| 发明名称 | 一种机器人手臂转动肩关节 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人手臂转动肩关节，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内；可以实现左右两个手臂在装配时实现互换，组装方便；同时，通过设置方形通孔来走线，使线路隐蔽在机器内部，不影响外形美观，更为实用，更符合人体实际情况。 | ||
| 申请公布号 | CN205969103U | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201620882808.1 | 申请日期 | 2016.08.12 |
| 申请人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 | 发明人 | 郭志坚;李正 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种机器人手臂转动肩关节，其特征在于，包括主体部，所述主体部上设置有圆台连接部，所述圆台连接部具有一环形凸部，所述环形凸部的一侧设置有方形通孔，所述环形凸部上设置有两个限位槽，两个限位槽之间的夹角为45°；其中，所述环形凸部上安装有手臂转动肩关节内部定位部，所述手臂转动肩关节内部定位部上设置有一定位块，所述定位块卡扣于其中一个所述限位槽内。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区深南路车公庙工业区（泰然）车公庙工业区202栋2层6-12线东218A-218B | ||