发明名称 一种工业零件筛选用机械手臂
摘要 本实用新型公开了一种工业零件筛选用机械手臂,包括线圈、传动杆、连接柱、转动轴承、优品传送带、和筛选器,所述线圈的下端与筛选器相连接,且其上端与变压器为电连接,所述变压器与角度调节轴之间通过固定杆相连接,所述角度调节轴与转轴之间通过连接柱相连接,所述转动轴承的内部设置有第一电动机,且其与第二电动机相连接,所述控制面板的下端设置有底座,且其右端设置有优品传送带,所述液压器与角度调节轴之间通过传动杆相连接,所述传送带的下端设置有废品储存箱。该实用工业零件筛选用机械手臂,结合现在的工业零件筛选设备进行创新设计,本工业零件筛选用机械手臂设置有智能化控制系统,能够更加快速精准的将工业零件进行区分筛选。
申请公布号 CN205969014U 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201620864810.6 申请日期 2016.08.11
申请人 无锡百禾工业机器人有限公司 发明人 沈燕洁
分类号 B25J9/04(2006.01)I 主分类号 B25J9/04(2006.01)I
代理机构 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 代理人 王传林
主权项 一种工业零件筛选用机械手臂,包括线圈(1)、变压器(2)、固定杆(3)、角度调节轴(4)、传动杆(5)、连接柱(6)、第一电动机(7)、第二电动机(8)、转动轴承(9)、优品传送带(10)、控制面板(11)、底座(12)、液压器(13)、转轴(14)、传送带(15)、废品储存箱(16)和筛选器(17),其特征在于:所述线圈(1)的下端与筛选器(17)相连接,且其上端与变压器(2)为电连接,所述变压器(2)与角度调节轴(4)之间通过固定杆(3)相连接,所述角度调节轴(4)与转轴(14)之间通过连接柱(6)相连接,所述转动轴承(9)的内部设置有第一电动机(7),且其与第二电动机(8)相连接,所述控制面板(11)的下端设置有底座(12),且其右端设置有优品传送带(10),所述液压器(13)与角度调节轴(4)之间通过传动杆(5)相连接,所述传送带(15)的下端设置有废品储存箱(16)。
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