| 摘要 |
본 발명은 무인 비행체의 위치정보와 원격 조종기의 위치정보를 기반으로 설정된 기준축에 근거하여 진행방향이 결정되는 무인 비행체 및 그 무인 비행체 조종을 위한 원격 조종기에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 무인 비행체는 원격 조종기의 조종에 의해 비행이 가능한 무인 비행체에 있어서, 상기 원격 조종기로부터 상기 원격 조종기의 위치정보 및 방향 조종신호를 수신하는 무선 통신부; 상기 무인 비행체의 위치정보를 수신하는 GPS 수신기; 상기 원격 조종기의 위치정보 및 상기 무인 비행체의 위치정보에 근거하여 설정된 기준축을 인식하고, 상기 인식된 기준축 및 상기 방향 조종신호에 근거하여 진행방향을 결정하는 방향부; 상기 결정된 진행방향으로 상기 무인 비행체를 구동시키는 구동부; 및 상기 무선 통신부, GPS 수신기, 상기 방향부 및 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. |
