一种铁路漏斗货车的卸货控制方法、系统

摘要

本发明公开了一种铁路漏斗货车的卸货控制方法，所述铁路漏斗货车的卸货系统包括料仓、开门装置；包括如下步骤：自动检测所述铁路漏斗货车的漏斗车厢与所述料仓的相对位置；确认所述漏斗车厢与所述料仓是否相对，若是，自动开启所述开门装置，以使货物卸入所述料仓中；若否，保持当前状态。采用这种方法，通过自动检测、确认漏斗车厢与料仓的相对位置关系，并当二者相对时自动开启开门装置，实现了铁路漏斗货车的自动卸货。与现有技术相比，无需现场作业人员手动开启开门装置，大大提高了卸货作业的效率和自动化水平，避免影响现场作业人员的健康。本发明还公开了一种铁路漏斗货车的卸货控制系统。

主权项

一种铁路漏斗货车的卸货控制方法，所述铁路漏斗货车的卸货系统包括料仓、开门装置；其特征在于，所述卸货控制方法包括如下步骤：1)自动检测所述铁路漏斗货车的漏斗车厢与所述料仓的相对位置；2)确认所述漏斗车厢与所述料仓是否相对，若是，执行步骤3)；若否，执行步骤4)；3)自动开启所述开门装置，以使货物卸入所述料仓中；4)保持当前状态；其中，在所述步骤1)之前，还包括步骤0)：在所述漏斗车厢上设置无源电子标签，在所述电子标签中存储所述漏斗车厢的车辆信息，在车外的第一预设位置设置标签读写器；而且，所述步骤1)中，所述标签读写器实时发射，以识别读取所述电子标签；所述步骤2)中，当所述标签读写器识别读取所述车辆信息时，则确认所述漏斗车厢与所述料仓相对；所述步骤0)中，设置所述开门装置与所述漏斗车厢的一侧齐平，检测漏斗车厢的车钩与所述电子标签之间的第一距离(D)、所述标签读写器的识别范围(S)，再根据所述第一距离(D)、所述识别范围(S)获取所述开门装置到所述标签读写器的第二距离(L)，最终确定所述第一预设位置；或者在所述步骤1)之前，还包括步骤0')：在车外的第二预设位置设置主轴计数传感器；而且，所述步骤1)中，所述传感器实时检测；所述步骤2)具体包括：21)判断所述计数值是否大于所述铁路漏斗货车的机车的主轴数和首辆漏斗车厢的主轴数之和；若是，执行步骤22)；若否，执行步骤25)；22)确认所述首辆漏斗车厢与所述料仓相对；23)将所述计数值清零、重新计数；获取所述重新计数值，再判断所述重新计数值是否大于所述铁路漏斗货车的其余漏斗车厢的主轴数，若是，执行步骤24)；若否，执行所述步骤25)；24)确认所述其余漏斗车厢与所述料仓相对，返回步骤23)；25)确认所述漏斗车厢未与所述料仓相对。