发明名称 L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法
摘要 本发明的目的在于提供L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法,包括如下步骤:L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成,阵元间距均为半个波长,两线阵各有M个和N个阵元,所有阵元都为收发共置阵元,发射正交窄带信号,接收信号通过匹配滤波处理,得到大孔径虚拟阵列的回波信号;设计降维矩阵,对回波信号进行降维处理;对降维信号的协方差矩阵进行特征分解,得到二维空间谱函数;解耦二维空间谱函数中的二维角度,对其中一维角度进行空间谱估计;将得到的空间谱估计值回代空间谱函数,对另一维角度进行多项式求根估计;根据三角函数关系,求得目标的方位角和俯仰角。本发明大大降低了算法的运算复杂度,有利于雷达系统的实时处理。
申请公布号 CN103901417B 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201410131420.3 申请日期 2014.04.02
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 王伟;王晓萌;李欣;王咸鹏;王志华;王犇;陈铮;梁栋
分类号 G01S7/41(2006.01)I 主分类号 G01S7/41(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 L型阵列MIMO雷达低复杂度空间目标二维角度估计方法,其特征是:(1)L型阵列由两个相互垂直的均匀线阵组成,阵元间距均为半个波长,两线阵各有M个和N个阵元,所有阵元都为收发共置阵元,发射正交窄带信号,接收信号通过匹配滤波处理,得到大孔径虚拟阵列的回波信号;(2)设计降维矩阵Δ,对回波信号进行降维处理得到降维信号;(3)对降维信号的协方差矩阵进行特征分解,得到二维空间谱函数;(4)解耦二维空间谱函数中的二维角度,对其中一维角度进行空间谱估计;(5)将得到的空间谱估计值回代空间谱函数,对另一维角度进行多项式求根估计;(6)根据三角函数关系,求得目标的方位角θ和俯仰角<img file="FDA0000849211060000011.GIF" wi="75" he="59" />所述的设计降维矩阵Δ、对回波信号进行降维处理,按如下方式进行:(1)利用匹配滤波后目标回波信号的联合导向矢量A(μ,ν)与其等效虚拟阵列的导向矢量G(μ,ν)之间的关系A(μ,ν)=TG(μ,ν),其中<img file="FDA0000849211060000012.GIF" wi="339" he="74" /><img file="FDA0000849211060000013.GIF" wi="326" he="67" />设计降维矩阵Δ为:Δ=T(T<sup>H</sup>T)<sup>‑1/2</sup>,其中T为(M+N‑1)<sup>2</sup>×(MN+M+N‑2)维降维矩阵,(·)<sup>H</sup>表示矩阵的共轭转置;(2)对匹配滤波后的目标回波信号进行降维处理<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>Z</mi><mo>=</mo><msup><mi>&Delta;</mi><mi>H</mi></msup><mover><mi>Z</mi><mo>~</mo></mover><mo>=</mo><msup><mi>&Delta;</mi><mi>H</mi></msup><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>,</mo><mi>&nu;</mi><mo>)</mo></mrow><mi>&kappa;</mi><mo>+</mo><msup><mi>&Delta;</mi><mi>H</mi></msup><mover><mi>N</mi><mo>~</mo></mover><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>T</mi><mi>H</mi></msup><mi>T</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mi>G</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>,</mo><mi>&nu;</mi><mo>)</mo></mrow><mi>&kappa;</mi><mo>+</mo><mi>N</mi></mrow>]]></math><img file="FDA0000849211060000014.GIF" wi="1139" he="83" /></maths>其中<img file="FDA0000849211060000015.GIF" wi="57" he="75" />为匹配滤波后的接收信号,κ为L次快拍采样的目标散射系数和多普勒频移,<img file="FDA0000849211060000016.GIF" wi="427" he="67" />和<img file="FDA0000849211060000017.GIF" wi="528" he="70" />均为高斯白噪声,L为采样拍数。
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