用于车辆分类的方法和系统

摘要

一种车辆分类的方法和系统，并且更特别地涉及一种使用视频和/或视频图像的称作分层车辆分类系统的方法和系统，一种使用车辆离地间隙测量系统的车辆分类的方法和系统，以及用于客运车辆的分类并且测量它们的属性的方法和系统，而且更特别地涉及从单个相机捕获沿着道路行进的车辆并且将所述车辆分类成车辆类别。

主权项

一种用于车辆的分类的方法，其包括：(a)标定相机图像与路面之间的变换角；(b)检测所述相机图像中的所述路面上的移动对象；(c)为所述移动对象中的每一个确立对称的垂直轴；(d)针对所述移动对象中的每一个检测与对称的所述垂直轴相交的主导水平边缘；(e)针对多个连续视频帧来跟踪所述主导水平边缘；(f)将所述主导水平边缘中的每一个投影到地平面；(g)将每对相邻投影边缘视为投影表面；(h)计算所述投影表面中的改变；以及(i)根据所述投影表面中的所述改变来计算不同结构签名。