一种高安全性能的自动采果机

摘要

本发明涉及一种高安全性能的自动采果机，包括底座、机械臂、行进操作工作台、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱、落果箱、卸果机构、行进机构、支撑机构、铲泥机构和转运小车；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，行进操作工作台和采果操作工作台均固定在机械臂上，行进控制箱通过支架固定在底座上，位于行进操作工作台一侧，采果控制箱固定在采果操作工作台上，所述落果箱固定在采果操作工作台底部，卸果机构固定在底座上，位于落果箱下方，4个支撑机构两两相对的分别固定在底座的两个侧边上，行进机构和铲泥机构均固定在底座下方，所述转运小车挂接在底座上，具有较高的安全性和稳定性，操作简便，确保了采果作业安全有效的完成。

主权项

一种高安全性能的自动采果机，其特征为，包括底座、机械臂、行进操作工作台、行进控制箱、采果操作工作台、采果控制箱、落果箱、卸果机构、行进机构、支撑机构、铲泥机构和转运小车；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，行进操作工作台和采果操作工作台均固定在机械臂上，行进控制箱通过支架固定在底座上，位于行进操作工作台一侧，采果控制箱固定在采果操作工作台上，所述落果箱固定在采果操作工作台底部，卸果机构固定在底座上，位于落果箱下方，所述支撑机构的数量为4个，两两相对的分别固定在底座的两个侧边上，行进机构和铲泥机构均固定在底座下方，所述转运小车挂接在底座上。