一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法及系统，用一台变频器驱动电机带动输送底带转动输送贮柜储料，所述方法是：采集变频器的频率参数，根据公式S=V.t计算出输送底带的移动总长度和输送底带当前移动长度，并由贮柜储料量的总量与输送底带移动总长度送出的实际脉冲总数相等的原理产生与储料总量相同的虚拟脉冲数总数，根据输送底带当前移动长度计算出移出的虚拟脉冲数进而得到当前的贮柜储料量；本发明通过变频器驱动电机对贮柜底带速度的控制，利用虚拟脉冲计算底带送出的物料，灵活实现贮柜底带的调速及贮柜储料量的计算，降低了设备成本及维护费用，精确度高。

主权项

一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法，用一台变频器驱动电机带动输送底带转动输送贮柜储料，其特征在于，所述方法是：采集变频器的频率参数，根据公式S＝V.t计算出输送底带的移动总长度和输送底带当前移动长度，并由贮柜储料量的总量与输送底带移动总长度送出的实际脉冲总数相等的原理产生与储料总量相同的虚拟脉冲数总数，根据输送底带当前移动长度计算出移出的虚拟脉冲数进而得到当前的贮柜储料量；其中：V＝w.r＝60n.r＝60.60f/p.r＝2πr.f/p，极对数为P，变频器频率f，运行转速n，运行角速度为w，电机轴的半径为r。