波动齿轮装置的波动发生器及波动发生器的制造方法

摘要

波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)中，其插塞(6)由在轴线方向上接合的多个插塞分割片(12～14)构成。能够通过压装来在各插塞分割片(12～14)的分割外周面(12a～14a)上安装波动轴承(8～10)，之后，将插塞分割片(12～14)在轴线方向上接合。因此，能够简单地制造在插塞(6)的非圆形外周面(7)上以多个波动轴承(8～10)并列配置的状态压装有多个波动轴承(8～10)的波动发生器(5)。

主权项

一种波动齿轮装置的波动发生器，其是将波动齿轮装置的柔性外齿齿轮弯曲变形成非圆形的波动发生器，其特征在于，包括：插塞，该插塞为刚体；非圆形外周面，该非圆形外周面形成于所述插塞；以及至少3个波动轴承，该至少3个波动轴承安装于所述非圆形外周面，所述插塞具备在所述插塞的轴线方向上接合的至少2个插塞分割片，所述非圆形外周面由形成于各所述插塞分割片的分割外周面限定，在所述分割外周面上分别安装有至少1个所述波动轴承，在所述波动轴承的个数比所述插塞分割片的个数多的情况下，在至少一个所述分割外周面上安装有2个所述波动轴承。