一种螺孔视频检查装置

摘要

本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)。本发明对反应堆螺栓孔螺纹表面的缺陷、可疑点等各种状态进行视频摄像，显示，并通过图像压缩实时将视频图像转换成数字信息并进行存储，实现主螺栓孔的自动检查。

主权项

一种螺孔视频检查装置，其特征在于包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)；所述的车体主动轮和从动轮是指车体的外侧驱动轮为主动轮，内侧车轮为从动轮，这样才能实现圆周运动，不受内侧和外侧的运动路程不等的影响；在车体(101)的内侧和外侧设置分别有内外限位轮(109)，以保证车体沿圆弧面行走，并防止车体意外情况下跑出法兰面，造成事故；张紧轮(108)压在第一同步带传动机构(105)上，这样便于同步带的安装更换，并且能提高同步带的张紧力，提高传动效率，减小传动间隙；第一电机(102)与蜗轮蜗杆机构(103)相连，锥齿轮机构(104)与第一同步带传动机构(105)相连，主动轴(106)带动第一同步带机构(105)，经过锥齿轮机构(104)传递到从动轴(107)；张紧轮(108)用于第一同步带传动机构的张紧，减少同步带运动间隙；所述扫描光电头(2)包括图像传感器(201)、反射镜(202)、光源(203)及光纤(204)；所述反射镜(202)固联在图像传感器(201)前方；光纤(204)与光源(203)相连，光源(203)发出的光经光纤(204)传播用于螺纹孔照明，螺纹孔表面经反射镜(202)成像在图像传感器(201)上；所述传动装置(3)包括传动机构箱体(301)、第二电机(302)、轴角编码器(303)、齿轮传动机构(304)、丝杠螺母机构(305)、第二同步带传动机构(306)、导电环(307)及连接轴(308)；第二电机(302)与齿轮传动机构(304)相连，轴角编码器(303)与齿轮传动机构相连，用于测量齿轮转角。齿轮传动机构(304)带动丝杠螺母机构(305)运动，第二同步带(306)与扫描光电头连接，在丝杠螺母机构(305)和第二同步带(306)的带动下形成螺旋运动。