一种人行横道智能指挥机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种人行横道智能指挥机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种功能较多的人行横道智能指挥机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种人行横道智能指挥机器人，包括有第一支杆、第一液压缸、可通行牌、第二支杆、固定座、圆盘、连杆、轴承座、第三支杆、禁止通行牌、第一拉绳等；支架位于滑轨的左方，第一导向轮和第二导向轮分别通过第一连接杆和第二连接杆焊接在支架左壁上部，第一导向轮和第二导向轮均可转动，第一导向轮位于第二导向轮的上方。本发明达到了功能较多、节省了人力物力的效果，通过设有红外线摄像机，所以能够使行人自觉遵守交通规则；通过设有照明灯。

主权项

一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，包括有第一支杆(1)、第一液压缸(2)、可通行牌(3)、第二支杆(4)、固定座(5)、圆盘(6)、连杆(7)、轴承座(8)、第三支杆(9)、禁止通行牌(10)、第一拉绳(11)、第一导向轮(12)、警报灯(13)、第三导向轮(14)、第二导向轮(15)、重块(16)、行程开关(17)、齿轮(18)、转轴(19)、绕线轮(20)、齿条(21)、铰接部件(22)、第四支杆(23)、第二液压缸(24)、警示牌(25)、底座(26)、电动轮(27)、第二拉绳(28)、滑块(29)、滑轨(30)、弹簧(31)和支架(32)；底座(26)顶部通过螺栓连接的方式连接有支架(32)和滑轨(30)，支架(32)位于滑轨(30)的左方，第一导向轮(12)和第二导向轮(15)分别通过第一连接杆和第二连接杆焊接在支架(32)左壁上部，第一导向轮(12)和第二导向轮(15)均可转动，第一导向轮(12)位于第二导向轮(15)的上方，支架(32)内顶部左侧焊接有第一支杆(1)，第一支杆(1)左侧的支架(32)内顶部通过螺栓连接的方式连接有警报灯(13)，第一支杆(1)右侧的支架(32)内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一液压缸(2)和固定座(5)，第一液压缸(2)位于固定座(5)的左方，第一支杆(1)下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座(8)，轴承座(8)内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴(19)，转轴(19)上通过平键连接的方式连接有齿轮(18)和绕线轮(20)，齿轮(18)位于绕线轮(20)的后方，齿轮(18)上焊接有第三支杆(9)，第三支杆(9)末端通过螺栓连接的方式连接有禁止通行牌(10)，绕线轮(20)上绕有第一拉绳(11)，第一液压缸(2)下端通过螺纹连接的方式连接有齿条(21)，齿条(21)与齿轮(18)啮合，固定座(5)与圆盘(6)通过铰接部件(22)连接，铰接部件(22)包括有凹形板(33)、连接轴(34)和旋转板(35)，连接轴(34)固定安装在凹形板(33)上，在旋转板(35)上设有通孔，连接轴(34)穿过旋转板(35)上的通孔，并且旋转板(35)通过绕着连接轴(34)转动，固定座(5)通过焊接的方式与固定座(5)上的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，圆盘(6)通过焊接的方式与固定座(5)上的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，圆盘(6)上焊接有第二支杆(4)，第二支杆(4)末端通过螺栓连接的方式连接有可通行牌(3)，圆盘(6)与连杆(7)左端通过铰接部件(22)连接，圆盘(6)通过焊接的方式与圆盘(6)上的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，连杆(7)左端通过焊接的方式与圆盘(6)上的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，连杆(7)右端与第四支杆(23)通过铰接部件(22)连接，连杆(7)右端通过焊接的方式与连杆(7)右端的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，第四支杆(23)通过焊接的方式与连杆(7)右端的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，支架(32)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第二液压缸(24)，第二液压缸(24)左端通过螺纹连接的方式与第四支杆(23)连接，支架(32)内左壁中部通过螺钉连接的方式连接有行程开关(17)，第三导向轮(14)通过第三连接杆焊接在支架(32)内左壁上部，第三导向轮(14)可转动，第一拉绳(11)绕过第一导向轮(12)、第二导向轮(15)和第三导向轮(14)，第一拉绳(11)末端通过挂钩的方式连接有重块(16)，重块(16)位于行程开关(17)的右上方，滑轨(30)上滑动式连接有滑块(29)，滑轨(30)与滑块(29)配合，滑块(29)上端通过螺栓连接的方式连接有警示牌(25)，滑块(29)左端与滑轨(30)之间设有弹簧(31)，弹簧(31)的一端通过挂钩的方式与滑块(29)连接，弹簧(31)的另一端通过挂钩的方式与滑轨(30)连接，电动轮(27)通过螺栓连接的方式连接在滑轨(30)的前侧面的右部，电动轮(27)上绕有第二拉绳(28)，第二拉绳(28)末端通过挂钩的方式与滑块(29)连接。