应用于机器人安全回路的冗余选择开关、控制器及继电器

摘要

本发明提供一种应用于机器人安全回路的冗余选择开关、控制器及继电器，其中冗余选择开关包括：多个输入管脚和多个输出管脚，且每个所述输入管脚与相对应的所述输出管脚形成一个管脚组；模式选择模块，根据输入的模式切换操作在预先设置的多个管脚连接模式中切换，且根据选择信号的类型选择多个输出管脚中的两个作为输出；其中，在每个管脚连接模式下，输入管脚中的两个分别与其各自对应的管脚组中的一个输出管脚电连接，其他管脚间均为断开。本发明可灵活的根据当前的模式切换操作灵活的选择相应的管脚连接模式，且可根据选择信号的类型，选择相应的输出管脚作为输出，开关兼容性能好，安全性能高，且操作灵活性强。

主权项

一种应用于机器人安全回路的冗余选择开关，其特征在于，包括：多个输入管脚，接收选择信号的输入；多个输出管脚，与所述输入管脚对应，每个所述输入管脚对应预设个数的所述输出管脚，且每个所述输入管脚与相对应的所述输出管脚形成一个管脚组；模式选择模块，与所述输入管脚以及所述输出管脚电连接，根据输入的模式切换操作在预先设置的多个管脚连接模式中切换，且根据所述选择信号的类型选择所述多个输出管脚中的两个作为输出；其中，在每个所述管脚连接模式下，所述输入管脚中的两个分别与其各自对应的管脚组中的一个所述输出管脚电连接，其他所述输入管脚和所述输出管脚间均为断开。