深度传感器校准和逐像素校正

摘要

本文描述的各种技术针对由深度传感器捕获的输入深度图像的校正。输入深度图像可以包括像素，并且像素可以具有输入深度图像中的相应深度值。此外，可以利用针对深度传感器所校准的非线性误差模型的深度校准数据来确定用于像素的逐像素校正值。逐像素校正值可以基于分别对应于像素和深度值的深度校准数据的部分来确定。逐像素校正值可以被应用于深度值以生成经校正的深度图像。另外，可以输出经校正的深度图像。

主权项

一种校正输入深度图像的方法，包括：接收由深度传感器捕获的输入深度图像，其中输入深度图像包括像素，像素具有输入深度图像中的相应深度值；利用针对深度传感器所校准的非线性误差模型的深度校准数据来确定用于像素的逐像素校正值，其中逐像素校正值基于分别对应于像素和深度值的深度校准数据的部分来确定；将逐像素校正值应用于深度值以生成经校正的深度图像；以及输出经校正的深度图像。