发明名称 压缩扫描激光雷达
摘要 一种用于增加由来自照射光斑的接收光组成的图像的分辨率的方法,包括测量测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量,其中M为所述测量核的数量,测量所述y向量包括:使用所述测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>中的第j个测量核A<sub>j</sub>对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程;测量y,其中y为针对各距离单元r<sub>i</sub>的景物反射率f(α,β)与所述测量核A<sub>j</sub>的内积,其中α和β分别为方位角和高度角;重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量;以及使用测得的所述y向量形成重建图像,其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。
申请公布号 CN106461785A 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201480079443.2 申请日期 2014.06.27
申请人 HRL实验室有限责任公司 发明人 Y·欧威斯克
分类号 G01S17/66(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 主分类号 G01S17/66(2006.01)I
代理机构 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人 王刚;龚敏
主权项 一种用于增加由来自照射光斑的接收光形成的图像的分辨率的方法,包括:测量测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量,其中M为所述测量核的数量,测量所述y向量包括:使用所述测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>中的第j个测量核A<sub>j</sub>对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程;测量y,其中y为针对各距离单元r<sub>i</sub>的景物反射率f(α,β)与所述测量核A<sub>j</sub>的内积,其中α和β分别为方位角和高度角;重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量;以及使用测得的所述y向量形成重建图像,其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。
地址 美国加利福尼亚州