发明名称 |
压缩扫描激光雷达 |
摘要 |
一种用于增加由来自照射光斑的接收光组成的图像的分辨率的方法,包括测量测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量,其中M为所述测量核的数量,测量所述y向量包括:使用所述测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>中的第j个测量核A<sub>j</sub>对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程;测量y,其中y为针对各距离单元r<sub>i</sub>的景物反射率f(α,β)与所述测量核A<sub>j</sub>的内积,其中α和β分别为方位角和高度角;重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量;以及使用测得的所述y向量形成重建图像,其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。 |
申请公布号 |
CN106461785A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201480079443.2 |
申请日期 |
2014.06.27 |
申请人 |
HRL实验室有限责任公司 |
发明人 |
Y·欧威斯克 |
分类号 |
G01S17/66(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I |
主分类号 |
G01S17/66(2006.01)I |
代理机构 |
北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 |
代理人 |
王刚;龚敏 |
主权项 |
一种用于增加由来自照射光斑的接收光形成的图像的分辨率的方法,包括:测量测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量,其中M为所述测量核的数量,测量所述y向量包括:使用所述测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>中的第j个测量核A<sub>j</sub>对位于接收的反射场景光斑的返回路径中的可编程的N像素微镜或掩模进行编程;测量y,其中y为针对各距离单元r<sub>i</sub>的景物反射率f(α,β)与所述测量核A<sub>j</sub>的内积,其中α和β分别为方位角和高度角;重复对所述可编程的N像素微镜或掩模进行编程并测量各测量核A<sub>1</sub>至A<sub>M</sub>的y向量;以及使用测得的所述y向量形成重建图像,其中形成所述重建图像包括使用压缩传感或Moore‑Penrose重建。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |