一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法

摘要

本发明公开了一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法，涉及磁悬浮控制技术领域。该方法适合间隙大于10mm的电磁作动器，包括如下步骤：通过电磁作动器静态标定测试系统，测量得到不同位置的等效磁场强度；基于测量得到的数据和等效磁场强度关于位置变量的多项式模型，采用最小二乘法计算所述多项式模型的系数，建立等效磁场强度的多项式模型；依据洛伦兹力原理，建立电磁作动器的输出力模型；采用几何方法计算电磁作动器的等效合力作用点位置，基于所述等效合力作用点位置和所述电磁作动器的输出力模型建立电磁作动器的输出力矩模型。该方法能够满足空间微重力主动隔振控制系统高精度输出控制力和控制力矩的要求。

主权项

一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法，其特征在于，电磁作动器的间隙大于10mm，所述方法包括如下步骤：S1，通过电磁作动器静态标定测试系统，测量得到不同位置的等效磁场强度；S2，基于S1测量得到的数据和等效磁场强度关于位置变量的多项式模型，采用最小二乘法计算所述多项式模型的系数，建立等效磁场强度的多项式模型；S3，基于S2建立的所述等效磁场强度的多项式模型，依据洛伦兹力原理，建立电磁作动器的输出力模型；S4，采用几何方法计算电磁作动器的等效合力作用点位置，基于所述等效合力作用点位置和所述电磁作动器的输出力模型建立电磁作动器的输出力矩模型。