基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置及方法、电动玩具

摘要

本发明公开了基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置及方法、电动玩具，所述装置包括图像传感器、视觉微处理器和运动微处理器，图像传感器连接至视觉微处理器，视觉微处理器和运动微处理器分别具有第一至第六输出引脚和第一至第六输入引脚，视觉微处理器的第一至第六输出引脚分别连接至运动微处理器的第一至第六输入引脚，运动微处理器连接至电动玩具控制单元的主控制器。本发明结构简单，特别适合电动玩具直升机，在较低的成本下，实现比较复杂的功能，大大增加了电动玩具直升机的实用性和趣味性。

主权项

基于视觉控制的悬停和近距离跟踪装置，其特征在于，所述装置包括图像传感器、视觉微处理器和运动微处理器，所述图像传感器连接至所述视觉微处理器，所述视觉微处理器和所述运动微处理器分别具有第一至第六输出引脚和第一至第六输入引脚，所述视觉微处理器的第一至第六输出引脚分别连接至所述运动微处理器的第一至第六输入引脚，所述运动微处理器连接至电动玩具控制单元的主控制器。