固定输送机构的搬运、堆放机器人系统

摘要

本发明涉及仓库运输设备，尤其涉及固定输送机构的搬运、堆放机器人系统。其包括平行放置的位于仓库两侧的支撑梁，搭载在支撑梁上的龙门抓取机械手，还包括出库运输线体、入库运输线体和上位机，所述出库运输线体和入库运输线体分别安装在两组所述支撑梁的两侧，所述出库运输线体的一侧设有若干组延伸至仓库内的拆垛机，还设有若干横向出库线，所述龙门抓取机械手设有若干组，所述入库运输线的一侧设有至少两组的横向入库线。本发明的优点在于能够在仓库中执行码放货物工作，也能够进行拆垛，从仓库中向外输出目标货物，同时，能够进行码垛拆垛操作。

主权项

固定输送机构的搬运、堆放机器人系统，包括平行放置的位于仓库两侧的支撑梁，搭载在支撑梁上的龙门抓取机械手，其特征在于，还包括出库运输线体、入库运输线体和上位机，所述出库运输线体和入库运输线体分别安装在两组所述支撑梁的两侧，所述出库运输线体的一侧设有若干组延伸至仓库内的拆垛机，还设有若干横向出库线，所述龙门抓取机械手设有若干组，所述入库运输线的一侧设有至少两组的横向入库线。