一种旋翼控制机构和双旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种旋翼控制机构和双旋翼无人机，旋翼控制机构包括旋翼横梁、旋翼外梁、电机和X轴传动减速装置，应用该机构的无人机设有装配旋翼控制机构的轴承、电机和Y轴传动减速装置，无人机可配置多套旋翼控制机构，通过旋翼控制机构中的电机和相应的传动减速装置可控制旋翼绕两根轴旋转。本发明直接将旋翼固定安装于电机上，同时通过控制旋翼绕着两个轴旋转及调整旋翼转速达到旋翼控制目,整个控制机构简单。本发明公开的一种采用本发明旋翼控制机构的双旋翼无人机，包括一套旋翼控制机构、机身、旋翼三个组件，机身包括机身主体和两个机臂，两个机臂和机身主体成“U”型结构，这种无人机便携性好、稳定性高。

主权项

一种旋翼控制机构，其特征在于，旋翼控制机构在空间上绕着一个X轴和一个Y轴旋转，所述X轴的轴线上设置有一根旋翼横梁，在旋翼横梁上设有一个或两个电机座，电机座内安装电机，当有两个电机座时，两个电机的轴一个朝上一个朝下安装，电机的轴上安装旋翼；旋翼横梁的端部设有两个X轴头机构；旋翼外梁上设有两个与旋翼横梁上的X轴头机构相匹配的X轴承，其中一个X轴承处设有一个X轴电机和X轴传动减速装置,所述X轴电机为步进电机，通过旋翼横梁的X轴头机构和旋翼外梁的X轴承将旋翼横梁及装配其上的子系统装配入旋翼外梁中，所述X轴传动减速装置将X轴电机和旋翼横梁上的其中一个X轴头机构连接，所述X轴电机控制旋翼横梁及安装在旋翼横梁上的子系统绕着旋翼横梁所在的X轴旋转；所述旋翼外梁上还设有两个Y轴头机构,所述Y轴头机构位于Y轴轴线上，所述Y轴头机构与无人机机身上的Y轴承连接，所述Y轴头机构通过设置在无人机机身上的Y轴传动减速装置与无人机机身上的一个Y轴电机连接，所述Y轴电机为步进电机，所述Y轴电机控制所述旋翼外梁及装配在旋翼外梁上的子系统绕着Y轴头机构所在的Y轴旋转。