发明名称 |
减速机组件及具有其的机器人 |
摘要 |
本发明提供了一种减速机组件及具有其的机器人,减速机组件包括减速机,减速机组件还包括:穿线管,穿线管穿设在减速机内,减速机绕穿线管转动,用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内。本发明中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。 |
申请公布号 |
CN106426147A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201610806442.4 |
申请日期 |
2016.09.05 |
申请人 |
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
发明人 |
柳明正;马威;閤栓;韩冰;冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才 |
分类号 |
B25J9/12(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I |
主分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
赵囡囡;吴贵明 |
主权项 |
一种减速机组件,包括减速机(10),其特征在于,所述减速机组件还包括:穿线管(20),所述穿线管(20)穿设在所述减速机(10)内,所述减速机(10)绕所述穿线管(20)转动,用于为电机通电的通电线穿设在所述穿线管(20)内。 |
地址 |
519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 |