发明名称 |
一种光伏组件清洗方法 |
摘要 |
本发明公开了一种光伏组件清洗方法,应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置,板上清洗机上安装有辊刷,方法包括:控制器获取板上清洗机的位置信息;控制器判断板上清洗机是否处于目标位置,如果是,则判断光伏板表面的污渍类别;控制器根据污渍类别控制辊刷移动至与污渍类别对应的预设高度;控制器发出清洗指令。本发明所提供的光伏组件清洗方法,通过控制器对污渍类别的检测,根据对应的污渍类别,将辊刷调整至预设高度后,开启辊刷,对光伏板表面进行清洁工作,方法可以根据光伏板表面的污渍残留情况调节辊刷的高度,以改变辊刷的刷毛压弯量,进而提高光伏板表面的清洁效果。 |
申请公布号 |
CN106424062A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201611027963.6 |
申请日期 |
2016.11.17 |
申请人 |
浙江国自机器人技术有限公司 |
发明人 |
沈焱勇;祁伟建;成俊军;张翼;郑洪波;陶熠昆;朱玲芬 |
分类号 |
B08B13/00(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B08B13/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
罗满 |
主权项 |
一种光伏组件清洗方法,其特征在于,应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置,所述板上清洗机上安装有辊刷,该方法包括:所述控制器获取所述板上清洗机的位置信息;所述控制器判断所述板上清洗机是否处于目标位置,如果是,则判断光伏板表面的污渍类别;所述控制器根据所述污渍类别控制所述辊刷调整至与所述污渍类别对应的预设参数;所述控制器发出清洗指令。 |
地址 |
310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼 |