一种焊接机器人的控制方法

摘要

本发明公开一种焊接机器人的控制方法，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。该焊接机器人焊接控制方法在出现安全光栅被触碰的情况时，会根据点焊机器人不同的工作状态进行不同的处理，解决了现有技术中存在的问题。

主权项

一种焊接机器人的控制方法，其特征在于，包括焊接机器人、控制器和安全光栅，所述控制器与焊接机器人连接，在所述安全光栅上设有若干传感器，传感器与控制器连接，控制器中设定焊接机器人与安全光栅的安全距离，传感器将实时检测到的焊接机器人与安全光栅的距离信息发送到控制器，控制器判断此距离信息，若此距离信息大于设定的安全距离则控制焊接机器人继续工作，若此距离信息小于安全距离，则控制器控制焊接机器人停止工作。