一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置。它包括主要由悬臂杆和旋转刷组成的清扫单元，旋转刷固定于悬臂杆的外端，旋转刷包括联轴器、固定罩、旋转盘、毛刷盘和清洗液供给管，联轴器的顶端固定于悬臂杆的外端，固定罩固定于联轴器的底端，联轴器内装设有旋转马达，旋转盘位于固定罩内且套装于驱动马达的输出轴上，毛刷盘装设于旋转盘上并位于固定罩内，固定罩的侧壁上且位于固定罩与毛刷盘之间装设有喷射头，清洗液供给管贯穿于固定罩的侧壁分布并与喷射头相连。本发明能够在毛刷盘转动的过程中，利用喷射头不间断地相毛刷盘喷射清洗液以润湿毛刷盘，从而保证其对玻璃幕墙的清洗清洁效果。

主权项

一种玻璃幕墙清洁机器人的清扫装置，它装设于机器人本体上，其特征在于：它包括至少一个清扫单元，所述清扫单元包括悬臂杆和旋转刷，所述悬臂杆的内端装设于机器人本体上，所述旋转刷固定于悬臂杆的外端，所述旋转刷包括联轴器、固定罩、旋转盘、毛刷盘和至少一根清洗液供给管，所述联轴器的顶端固定于悬臂杆的外端，所述固定罩固定于联轴器的底端，所述联轴器内装设有一旋转马达，所述旋转马达的输出轴贯穿于固定罩分布，所述旋转盘位于固定罩内且套装于驱动马达的输出轴上，所述毛刷盘装设于旋转盘上并位于固定罩内，所述固定罩的侧壁上且位于固定罩与毛刷盘之间装设有至少一个喷射头，所述清洗液供给管贯穿于固定罩的侧壁分布并与喷射头相连。