用于外科缝合器的关节运动驱动特征结构

摘要

本发明公开了一种设备(10)，该设备包括轴(200)、端部执行器(212)、关节运动接头和关节运动驱动组件(642,644)。轴具有纵向轴线。端部执行器能够操作以缝合组织。关节运动接头将轴与端部执行器联接。端部执行器能够在关节运动接头处枢转以选择性地使端部执行器偏转远离轴的纵向轴线。关节运动驱动组件能够操作以在关节运动接头处枢转端部执行器。关节运动驱动组件包括第一连接件(642)和第二连接件(644)。第一连接件能够相对于轴组件纵向平移。第一连接件的远侧端部以能够枢转的方式与第二连接件的近侧端部联接。第二连接件的远侧端部以能够枢转的方式与端部执行器联接。响应于第一连接件的纵向平移，关节运动驱动组件使端部执行器进行关节运动。

主权项

一种设备，包括：(a)轴，所述轴具有纵向轴线；(b)端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以缝合组织；(c)关节运动接头，所述关节运动接头将所述轴与所述端部执行器联接，其中所述端部执行器能够在所述关节运动接头处枢转以选择性地使所述端部执行器偏转远离所述轴的纵向轴线；和(d)关节运动驱动组件，其中所述关节运动驱动组件能够操作以在所述关节运动接头处枢转所述端部执行器，其中所述关节运动驱动组件包括：(i)第一连接件，其中所述第一连接件具有近侧端部和远侧端部，其中所述第一连接件能够相对于所述轴组件纵向平移，和(ii)第二连接件，其中所述第二连接件具有近侧端部和远侧端部，其中，所述第一连接件的远侧端部以能够枢转的方式与所述第二连接件的近侧端部联接，其中，所述第二连接件的远侧端部以能够枢转的方式与所述端部执行器联接。