抑制被加工物的振动的振动抑制方法及机械加工系统

摘要

本发明提供一种振动抑制方法及机械加工系统，无须在被加工物的固定夹具设置特别的装置便能够适当地对加工中的被加工物的振动进行抑制。机器人具备可动部和安装于可动部的前端的手等把持部。把持部构成为在机床进行的工件的机械加工中对工件中的保持于固定夹具的被保持部以外的部分进行把持。从而，通过使用机器人来保持加工中的工件，能够防止工件的相对于加工反作用力的变形，抑制加工时的振动。

主权项

一种振动抑制方法，抑制在通过机床对由固定夹具保持的被加工物进行机械加工时产生的上述被加工物的振动，上述振动抑制方法的特征在于，在上述机械加工中，通过机器人对上述被加工物的与由上述固定夹具保持的部分不同的部位进行保持。