一种针对交叉口直右汇流冲突的右转信号感应控制方法

摘要

本发明公开一种针对交叉口直右汇流冲突的右转信号感应控制方法。本发明通过统计大量交叉口直行车流与右转车流的冲突数据，分析得到直行车与右转车的冲突规律，建立了直右汇入车道通行能力的理论计算模型，并以汇入车道通行能力最大为目标确定右转信号控制的开启阈值，根据实时检测直行车流量与阈值关系制定交叉口右转信号控制方案，使得直行车流与右转车流之间相互影响最小，车道资源的利用率最高。

主权项

一种针对交叉口直右汇流冲突的右转信号感应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A)先建立直右汇入车道通行能力计算模型，具体是：A‑1、实地调查，获取计算直右汇入车道通行能力计算模型所需的数据；包括周期长度c、单位时间的单车道直行车小时流量Q、单位时间内车辆到达率d、直行车饱和车头时距h_s、当右转车与直行车汇入冲突后前直行车与右转车的车头时距h_r‑s、直行车与冲突的右转车的车头时距h_s‑r、右转车插入直行车间隙时距τ；A‑2、利用调查的数据计算确定参数，建立直右汇入车道通行能力计算模型；其中确定参数过程为：1)相位绿信比λ计算λ＝g/c；其中g为绿灯时长；2)验证车头时距是否分布符合CoWan’s M3分布计算：其中α为自由行驶车流的比例，k为衰减常数；3)右转车插入直行车车头间隙分布区间[τ₁,τ₂]的界定：可插入车头时距下限τ₁，即当小于该值时，右转车无法插入；可插入车头时距上限τ₂，即当大于该值时，右转车辆可安全汇入，并不会对后续直行车产生冲突延误；4)直行车与右转车汇流冲突后通行效率系数η计算：当产生冲突后通行效率系数为5)右转车插入直行车车头间隙分布区间概率P计算：运用CoWan’s M3分布模型计算车头间隙分布区间内的概率P＝P(h≤τ₂)‑P(h<τ₁)；直右汇入车道通行能力计算模型具体是：$C=\frac{3600\times \lambda -\frac{Q\times p\times h_s}{\eta }}{h_s}+Q\times P$B)再确定交叉口右转信号感应控制方法，具体是：B‑1、先根据交叉口实际情况确定好安装流量检测器的位置，具体是：首先确定交叉口流量检测器安放位置，检测器在距离停车线30～35米设置，检测器用于检测道路交叉口与右转车有冲突的外侧直行车道的直行车流量，考虑到车辆在运行过程中有变道情况，所以检测器安放在白实线内确保车辆经过检测器后不会改变方向；B‑2、根据模型运算结果，确定合适的流量阈值，具体是：考虑右转车插入直行车的冲突影响，通过模型得到不同实际直行车流量对应直行右转车道汇入通行能力，分析确定流量阈值q_t；B‑3、根据检测流量数据对比流量阈值，选择信号控制方案，具体是：前三周期检测器检测直行车流量通过流量平滑法预测当前周期直行流量q_ij，q_ij与流量阈值q_t进行逻辑判断，选择右转信号控制方案。