一种设有双导向轮的无碳小车

摘要

一种设有双导向轮的无碳小车，包括车架以及设置在车架上的驱动机构、传动机构和导向机构，所述驱动机构包括与车架相连的立柱，立柱的顶端设有滑轮，线绳的一端连接重力块，另一端绕过滑轮后连接传动机构，其特征在于：传动机构包括用于缠绕线绳的驱动轴，该驱动轴的一端连接驱动轮，另一端通过齿轮组传动导向机构。本发明采用双导向轮和单驱动轮，驱动轮通过齿轮组传动凸轮摆杆，摆杆设置在车架上形成杠杆机构，并在摆杆的两端设有齿条，通过齿条与导向轮组的齿轮啮合，从而改变导向轮的方向，驱动轮和导向轮通过导向机构连接，很好地解决了导向轮、方向轮内外侧交替时行程不等的问题，极大的降低了导向系统误差，增强了小车整体的稳定性。

主权项

一种设有双导向轮的无碳小车，包括车架（1）以及设置在车架（1）上的驱动机构、传动机构和导向机构，所述驱动机构包括与车架（1）相连的立柱（2），立柱（2）的顶端设有滑轮（3），线绳的一端连接重力块（4），另一端绕过滑轮（3）后并连接传动机构，其特征在于：传动机构包括用于缠绕线绳的驱动轴（6），该驱动轴（6）的一端连接驱动轮（5），另一端通过齿轮组传动导向机构；所述导向机构包括凸轮（7）、摆杆（8）、齿条（9）和导向轮组（10），凸轮（7）通过齿轮组与驱动轴（6）相连接并由驱动轴（6）带动旋转，凸轮（7）的边缘与摆杆（8）接触并带动摆杆（8）往复摆动，摆杆（8）中间部位连接车架（1）形成杠杆结构，且在摆杆（8）的两端均设有齿条（9），各个齿条（9）均对应啮合传动导向轮组（10），所述导向轮组（10）包括导向轮（12），导向轮（12）通过连接轴与导向齿轮（11）相连，该导向齿轮（11）与齿条（9）啮合转动并通过连接轴改变导向轮（12）的方向。