牙刷柄自动装盘装置

摘要

本发明公开了一种牙刷柄自动装盘装置，其包括装盘机械手和整理装置，整理装置包括：机械臂和与机械臂连接的组合式夹具，组合式夹具包括：主体板、分别通过连接板一固定于主体板同一侧的两组吸盘、与两组吸盘相配合的两组夹具组件，每组夹具组件包括夹件一和夹件二，夹件一包括夹板一和设置在夹板一上的若干夹头一，夹件二包括夹板二和设置在夹板二上的若干夹头二，夹板一固定于主体板上，夹板二连接有滑块，滑块与气缸表面的滑道相配合，通过气缸和滑块带动夹板二移动，夹板二与夹板一之间相对移动来调节夹头一和夹头二之间的距离。本发明的牙刷柄自动装盘装置能够三个方向旋转，多方位任意装盘，在有限的装盘系统空间内，实现多维装盘。

主权项

一种牙刷柄自动装盘装置，其包括装盘机械手和整理装置，通过所述装盘机械手吸取若干牙刷柄，然后将吸取到的牙刷柄交换到所述整理装置中，其特征在于，所述整理装置包括：机械臂和与所述机械臂连接的组合式夹具，所述组合式夹具包括：主体板、分别通过连接板一固定于所述主体板同一侧的两组吸盘、与两组所述吸盘相配合的两组夹具组件，每组所述夹具组件包括夹件一和夹件二，所述夹件一包括夹板一和设置在所述夹板一上的若干夹头一，所述夹件二包括夹板二和设置在所述夹板二上的若干夹头二，所述夹板一固定于所述主体板上，所述夹板二连接有滑块，所述滑块与气缸表面的滑道相配合，通过所述气缸和滑块带动所述夹板二移动，所述夹板二与所述夹板一之间相对移动来调节所述夹头一和夹头二之间的距离。