一种面积可控的水下仿生推进装置

摘要

本发明公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体上所有窗口的部分或全部面积；滑块导轨的一端与开窗装置连接仿生推进装置主体的一端连接，其中，滑块导轨上设置有导轨；滑块连接装置一端的滑块接头置于滑块导轨的导轨内，另一端固定连接在可移动的杆件上。本发明能够在机器人运动的同时，在一个行进周期内，自动改变仿生推进装置的面积，以提高推进性能，达到最佳的推进状态。

主权项

一种面积可控水下仿生推进装置，其特征在于，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：所述仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；所述开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡所述仿生推进装置主体上所有窗口的部分或全部面积；所述滑块导轨的一端与开窗装置连接所述仿生推进装置主体的一端连接，其中，所述滑块导轨上设置有导轨；所述滑块连接装置一端的滑块接头置于所述滑块导轨的导轨内，另一端固定连接在可移动的杆件上。