上肢康复、监测和/或评估的交互装置

摘要

本发明涉及二自由度平面康复、监测和/或评估装置，其包括第一引导机构(2)、基本上平行于第一引导机构(2)的第二引导机构(3)，基本上垂直于第一和第二引导机构(2、3)的第三引导机构(4)和端部执行器(5)，其中第三引导机构(4)连接到第一和第二引导机构(2、3)，并且其中端部执行器(5)连接到第三引导机构(4)。本发明还涉及包括所述装置的适用于康复、监测和/或评估对象上肢的二自由度平面康复、监测和/或评估的交互装置。

主权项

一种二自由度平面康复、监测和/或评估装置(1)，其包括：‑第一引导机构(2)，‑第二引导机构(3)，其基本上平行于所述第一引导机构(2)，‑第三引导机构(4)，其基本上垂直于所述第一和第二引导机构(2、3)，和‑端部执行器(5)，其中所述第三引导机构(4)连接到所述第一和第二引导机构(2、3)，并且其中所述端部执行器(5)连接到所述第三引导机构(4)，其特征在于‑所述第一引导机构(2)包括至少一个第一导轨(2.1)、可滑动地连接到所述至少一个第一导轨(2.1)的第一滑块(2.2)和驱动所述第一滑块(2.2)的第一驱动模块(2.3)；‑所述第二引导机构(3)包括至少一个第二导轨(3.1)、可滑动地连接到所述至少一个第二导轨(3.1)的第二滑块(3.2)；‑所述第三引导机构(4)包括至少一个第三导轨(4.1)、可滑动地连接到所述至少一个第三导轨(4.1)的第三滑块(4.2)和驱动所述第三滑块(4.2)的第三驱动模块(4.3)；并且在于所述第二引导机构不包括任何驱动模块。