主权项 |
一种半挂车弯道超车风险分析方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线,作为车辆换道轨迹模型,根据车辆换道轨迹模型得到半挂车直线路段超车轨迹模型,计算出缓和曲线长度、缓和曲线切线长以及反向凸型曲线连接处的半径,并得到车辆仿真路径;步骤二,根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况,分析超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径对超车过程中的风险影响,依次用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真,并对高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径分别进行正交实验;步骤三,根据公式四将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系,利用数据回归分析软件对步骤二中正交试验所得数据进行回归分析;其中,所述公式四为:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>LTR</mi><mrow><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>0.022</mn><msub><mi>i</mi><mi>h</mi></msub><mo>+</mo><mn>0.019</mn><mfrac><msup><mi>v</mi><mn>2</mn></msup><msub><mi>R</mi><mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow></msub></mfrac><mo>-</mo><mn>0.009</mn><mfrac><msup><mi>v</mi><mn>2</mn></msup><msub><mi>R</mi><mi>l</mi></msub></mfrac><mo>-</mo><mn>0.41</mn><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001125636120000011.GIF" wi="1206" he="190" /></maths>r<sup>2</sup>=0.915;式中:LTR<sub>max</sub>为横向荷载偏移率最大值;v为设计速度,单位为km/h;R<sub>ref</sub>为汽车转弯半径,单位为m;R<sub>f</sub>为道路圆曲线半径,单位为m;i<sub>h</sub>为超高横坡度,单位为%;r<sup>2</sup>为判定系数;得出车辆弯道超车风险的预测模型。 |