AGV 运输车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种AGV运输车及其控制方法，其中的AGV运输车包括：二维码读码器，用于通过扫描二维码导航带中的二维码采集导航信息，并将导航信息发送到主控装置；主控装置，用于将导航信息发送到控制台，并基于来自控制台的导航控制指令控制行进驱动电机运行，用以调整AGV运输车的行进方向。本发明的AGV运输车及其控制方法，通过扫描二维码获得导航信息，对于仓库布局改动所花费的代价较小，并且日常维护简单，进行综合导航、控制，能够对小车进行精确地导航、控制；可以减少通道宽度，提高仓库存储密度，能够进行24小时工作，适用于电商的仓库的密度大，订单突发等场景，可以大大减低人员数量，降低仓库的运营成本。

主权项

一种AGV运输车，包括行进驱动电机，其特征在于，还包括：二维码读码器，用于通过扫描二维码导航带中的二维码采集导航信息，并将所述导航信息发送到主控装置；所述主控装置，用于将所述导航信息发送到控制台，以便所述控制台基于所述导航信息确定导航控制指令；接收来自所述控制台的所述导航控制指令，基于所述导航控制指令控制所述行进驱动电机运行，用以调整AGV运输车的行进方向。