一种门窗反复启闭试验的检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种门窗反复启闭试验的检测装置，包括控制系统、机械手和联接机构，所述控制系统包括控制器和控制柜，联接机构包括门窗联接部件和机械手联接部件，门窗联接部件上安装有万向接头，机械手联接部件上安装有气动三爪钳。本发明还公布了该检测装置的工作流程。本发明针对门窗启闭形式的多样性和反复启闭动作的重复性，利用机械的灵活性和联结机构的柔性，使用机械手模拟人工对门窗或门窗五金件反复启闭，实现门窗或门窗五金件反复启闭次数高仿真试验，同一台机械手可对多种启闭形式的门窗或门窗五金件进行反复启闭试验，试验条件高度模拟实际使用情况，试验结果更加准确，具有广阔的应用前景。

主权项

一种门窗反复启闭试验的检测装置，其特征在于，包括控制系统、机械手和联接机构，所述控制系统包括控制器和控制柜，控制器通过连接线与控制柜相连，控制柜与机械手相连，机械手通过联接机构与门扇相连，联接机构包括门窗联接部件和机械手联接部件，门窗联接部件上安装有万向接头，机械手联接部件上安装有气动三爪钳。