用于虚拟驾驶的机电系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于虚拟驾驶的机电系统及其控制方法，能够实现用户应用穿戴式显示设备时进行虚拟驾驶，有助于提高用户体验。本发明在现有的虚拟驾驶机电系统的基础上，还包括带有陀螺仪的穿戴式显示设备以及水平转盘，其中：所述穿戴式显示设备与所述控制系统连接，用于将该穿戴式显示设备的水平偏转角度的信息发送给所述控制系统；所述水平转盘连接在所述多自由度平台下方，并且与所述控制系统连接；所述控制系统还用于根据所述穿戴式显示设备的水平偏转角度的信息以及所述方向盘输出的信息对所述穿戴式显示设备显示的场景的视角进行控制。

主权项

一种用于虚拟驾驶的机电系统，所述机电系统包括方向盘、油门踏板、刹车踏板、座椅、多自由度平台、控制系统、以及执行系统，其中：所述座椅安装在所述多自由度平台上；所述方向盘、油门踏板以及刹车踏板与所述控制系统连接；所述控制系统与所述执行系统连接，用于根据所述方向盘、油门踏板以及刹车踏板发来的信号对所述执行系统进行控制；所述执行系统与所述多自由度平台连接，用于在所述控制系统的控制下改变所述多自由度平台的姿态；其特征在于，所述机电系统还包括带有陀螺仪的穿戴式显示设备以及水平转盘，其中：所述穿戴式显示设备与所述控制系统连接，用于将该穿戴式显示设备的水平偏转角度的信息发送给所述控制系统；所述水平转盘连接在所述多自由度平台下方，并且与所述控制系统连接；所述控制系统还用于根据所述穿戴式显示设备的水平偏转角度的信息以及所述方向盘输出的信息对所述穿戴式显示设备显示的场景的视角进行控制。