一种基于ARM控制的镍氢电池大电流均衡方法

摘要

本发明公开了一种基于ARM控制的镍氢电池大电流均衡方法。设置一套镍氢电池控制系统，包括至少两个串联的镍氢电池、与所述镍氢电池数量相等的第一接触器和第二接触器、大电流放电电阻、镍氢电池电压检测模块、ARM控制器和保护装置。ARM控制器通过镍氢电池电压检测模块获得各个镍氢电池电压，当镍氢电池之间的均衡度大于设定阀值时，将电压最大的镍氢电池根据设定的时间通过大电流放电电阻放电。本发明采用ARM作为主要均衡控制器，提高控制的稳定性，快速性。本发明采用接触器矩阵方式，实现对镍氢电池的大电流放电，以提高均衡的可靠性，并实现大电流放电。本发明方法操作简单，安全可靠，均衡效果好。

主权项

一种基于ARM控制的镍氢电池大电流均衡方法，其特征在于具体步骤为：(1)设置一套镍氢电池控制系统，包括镍氢电池组、大电流放电电阻、镍氢电池电压检测模块、ARM控制器和保护装置，其中镍氢电池组包括至少二个串联的镍氢电池，每个镍氢电池均对应一个第一接触器和一个第二接触器；镍氢电池的正极通过其对应的第一接触器连接于大电流放电电阻的第一端，镍氢电池的负极通过其对应的第二接触器连接于大电流放电电阻的第二端；镍氢电池的正极和负极与镍氢电池电压检测模块能够通电地相连接；ARM控制器包括CAN端子和控制端子，CAN端子与镍氢电池电压检测模块接，控制端子与第一接触器和第二接触器的控制端子连接；ARM控制器控制镍氢电池对应的第一接触器和第二接触器导通时，镍氢电池与大电流放电电阻并联，同一时刻只有一个镍氢电池与大电流放电电阻并联；保护装置包括直流接触器和自恢复保险丝，直流接触器和自恢复保险丝串联在一起后连接于镍氢电池组的负极；所述镍氢电池为基本镍氢电池单元即单体镍氢电池或者由多个基本镍氢电池单元并联组成的镍氢电池砖；(2)步骤(1)设置的镍氢电池控制系统按照以下步骤运行：a. ARM控制器与镍氢电池电压检测模块通信，获得每个镍氢电池的电压；b. ARM控制器根据获得的N个镍氢电池电压，找出电压最大的镍氢电池，其中N大于等于2；c. ARM控制器求出所有镍氢电池的平均电压；d. 当电压最大的镍氢电池的电压与所有镍氢电池的平均电压偏差大于一设定阀值时跳入步骤e，否则回到步骤a；e. ARM控制器通过控制电压最大的镍氢电池对应的第一接触器和第二接触器使电压最大的镍氢电池与大电流放电电阻并联，对镍氢电池进行放电；f. 等待设定的时间T，ARM控制器通过控制端子断开所有接触器开关，程序返回步骤a；(3)完成步骤(2)即实现基于ARM控制的镍氢电池大电流均衡。