一种双CPU的冗余控制器

摘要

本发明提供一种双CPU的冗余控制器，包括电源电路、主工作电路和冗余电路，电源电路用于向主工作电路和冗余电路提供工作电压供应，主工作电路与冗余电路之间通过CAN总线进行通信并使用跳线连接。主工作电路和冗余电路具有相同的系统输入，并且当主工作电路正常运行时，冗余电路处于“热备份”的冗余状态，仅由主工作电路产生系统输出，而冗余电路不产生系统输出；该冗余电路通过CAN总线实时监控主CPU的工作状态，并且检测到主CPU出现故障时，冗余电路自动接管主工作电路的主CPU的工作，产生系统输出。本发明的双CPU的冗余控制器，采用热备份的冗余技术，可保证系统故障时刻不间断运行。

主权项

一种双CPU的冗余控制器，其特征在于，包括电源电路、主工作电路和冗余电路，电源电路用于向主工作电路和冗余电路提供工作电压供应，主工作电路与冗余电路之间通过CAN总线进行通信并使用跳线连接，其中：主工作电路包括主CPU、第一A/D转换芯片、第一D/A转换芯片、第一CAN收发器以及第一以太网控制器，A/D转换芯片、D/A转换芯片、CAN收发器以及以太网控制器均与主CPU连接，一A/D转换接口与第一A/D转换芯片连接，一D/A转换接口与第一D/A转换芯片连接；冗余电路包括从CPU、第二A/D转换芯片、第二D/A转换芯片、第二CAN收发器以及第二以太网控制器，冗余电路采用与前述主工作电路相同的结构和连接；主工作电路和冗余电路具有相同的系统输入，并且当主工作电路正常运行时，冗余电路处于“热备份”的冗余状态，仅由主工作电路产生系统输出，而冗余电路不产生系统输出；该冗余电路通过CAN总线实时监控主CPU的工作状态，并且检测到主CPU出现故障时，冗余电路自动接管主工作电路的主CPU的工作，产生系统输出。