| 发明名称 | 医疗用微型机器人及具备其的微型机器人系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供微型机器人，其包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或着控制上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动。并且，本发明还提供包括上述微型机器人的微型机器人系统。 | ||
| 申请公布号 | CN106456197A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201580023958.5 | 申请日期 | 2015.01.16 |
| 申请人 | 汉阳大学校产学协力团 | 发明人 | 张健熙;田胜文 |
| 分类号 | A61B17/22(2006.01)I;A61M31/00(2006.01)I;A61B17/3207(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 主分类号 | A61B17/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 孙昌浩;李盛泉 |
| 主权项 | 一种微型机器人，其特征在于，包括：钻孔本体部，末端形成有钻头；螺旋结合本体部，内部设有磁铁，上述螺旋结合本体部与上述钻孔本体部的外缘螺旋结合；以及系统控制部，向上述磁铁提供旋转磁场，来控制上述钻孔本体部和上述螺旋结合本体部相互同时进行螺旋运动或者上述螺旋结合本体部在上述钻孔本体部的周围进行螺旋运动。 | ||
| 地址 | 韩国首尔市 | ||