一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置

摘要

一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接，膝关节机构连接大腿机构和小腿机构，鞋套机构与小腿机构安装连接，所述膝关节机构包括膝关节上连接板、膝关节内板、膝关节外板和膝关节下连接板，膝关节上连接板上部与大腿机构固定连接、下部与膝关节内板固定连接，膝关节下连接板上部与膝关节外板固定连接、下部与小腿机构固定连接，膝关节内板上设有第一曲线槽和第二曲线槽，膝关节外板上设有活动卡装在第一曲线槽内的第一曲线轴和活动卡装在第二曲线槽内的第二曲线轴。本发明能够减轻下肢关节支撑人体时的负载力，以及测量支撑力的大小。

主权项

一种减轻下肢关节负载及测量支撑力的外骨骼装置，包括座椅机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和鞋套机构，大腿机构与座椅机构活动连接使大腿机构朝向人体冠状面运动，膝关节机构连接大腿机构和小腿机构，鞋套机构与小腿机构安装连接，其特征在于，所述膝关节机构包括膝关节上连接板、膝关节内板、膝关节外板和膝关节下连接板，膝关节上连接板上部与大腿机构固定连接、下部与膝关节内板固定连接，膝关节下连接板上部与膝关节外板固定连接、下部与小腿机构固定连接，膝关节内板上设有第一曲线槽和第二曲线槽，膝关节外板上设有活动卡装在第一曲线槽内的第一曲线轴和活动卡装在第二曲线槽内的第二曲线轴。