电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手

摘要

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元。通过上述方式，本发明取料便捷，工作效率高，生产成本低。

主权项

一种电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手，其特征在于：该电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手包括两块上料导轨安装板，两块上料导轨安装板的上平面均安装有上料导轨，两条上料导轨相平行，两块上料导轨安装板上平面的一端均通过气缸固定器件固定有上料导向气缸，两个上料导向气缸分别与两条上料导轨相平行，两个上料导向气缸的活塞杆端头均通过气缸连接器件固定有滑板，两块滑板分别与两条上料导轨的滑块固定，两块滑板的上端面均安装有取料升降导向气缸，两个取料升降导向气缸的输出端固定有螺帽上料旋转单元。