一种用于自动采果机的卸果机构

摘要

本发明涉及一种用于自动采果机的卸果机构，包括上基座、下基座、承载箱和提升机构，所述提升机构包括两个第一调节机构、两个第二调节机构、第一油缸和第一转轴，第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间，并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构，承载箱固定在上基座上，用于承接自树上因隔断而掉落的棕榈果，再转送至转运车中，操作方便，经济实用，提高了工作效率，节约了成本。

主权项

一种用于自动采果机的卸果机构，其特征为，包括上基座、下基座、承载箱和提升机构，所述提升机构包括两个第一调节机构、两个第二调节机构、第一油缸和第一转轴，第一调节机构包括两个第一调节杆和两个第一联动杆，两个第一调节杆相对设置，两个第一联动杆固定在两个第一调节杆之间，位于第一调节杆的两端，第二调节杆组包括两个第二调节杆和两个第二联动杆，两个第二调节杆相对设置，两个第二联动杆固定在两个第二调节杆之间，位于第二调节杆的两端，两个第一调节机构相对设置，第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间，并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构，两个第一调节机构之间固定一个调节板，调节板上通过两个轴套固定一个第二转轴，第二转轴上设有两个定位卡块，两个定位卡块分别位于两个轴套的内侧，定位卡块与轴套之间形成油缸固定位，两个第二调节机构的两端分别可转动的固定在上基座和下基座上，第一调节机构两端分别可转动的固定在滑块上，同一个第一调节机构两端的滑块分别滑动式的固定在上基座和下基座的滑槽内，所述第一油缸的数量为两个，第一油缸上设有第一卡环，第一油缸的推杆上设有第二卡环，第一卡环可转动的固定在下基座上，第二卡环可转动的固定在第二转轴的油缸固定位上；所述承载箱底部设有两个第一支撑块，第一支撑块位于承载箱的固定端，上基座顶部设有两个第二支撑块和两个第三支撑块，承载箱一侧通过第一支撑块可旋转的固定在上基座的第二支撑块上，承载箱另一侧接触式的放置在第三支撑块上，所述上基座上固定第二油缸，第二油缸的推杆与承载箱的举升端相连接。