具有改进的器具位置控制和自找平功能的作业车辆

摘要

本发明涉及一种用于自动地调节作业车辆的器具的位置的方法，其可以大致包括：当作业车辆的装载机臂运动时接收与作业车辆的流量相关参数相关联的输入；以及至少部分地基于流量相关参数确定用于器具的速度控制信号，其中该速度控制信号与器具速度相关联，器具以该器具速度运动，以便保持器具相对于给定基准点处于固定取向。此外，该方法可以包括：至少部分地基于速度控制信号生成阀命令信号；以及将阀命令信号传递到与器具相关联的阀，以便当装载机臂运动时保持器具处于固定取向。

主权项

一种用于自动地调节作业车辆的提升组件的器具的位置的方法，该提升组件包括联接到器具的一对装载机臂，所述方法包括：当装载机臂运动时利用计算装置接收与作业车辆的流量相关参数相关联的输入，流量相关参数是供应到缸或处于缸内的液压流体的流量的表示或者与供应到缸或处于缸内的液压流体的流量相关联，以用于控制器具的运动；利用计算装置至少部分地基于流量相关参数确定用于器具的速度控制信号，该速度控制信号与器具速度相关联，器具以该器具速度运动，以便保持器具相对于给定基准点处于固定取向；利用计算装置至少部分地基于速度控制信号生成阀命令信号；以及利用计算装置将阀命令信号传递到与器具相关联的阀，以便当装载机臂运动时保持器具处于固定取向。