一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测装置，包括在泊位岸基扫描靠泊船的三维激光点云数据、同时测量自身在泊位岸基中的位置信息的三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪将采集到的数据信息传送至数据处理装置，该装置还包括无线通信模块和上位计算机，所述无线通信模块接收数据处理装置传送的三维激光点云数据并与上位计算机进行数据通信。本装置采用小型化的预处理单元，将冗余信息进行快速剔除，加快了数据处理的速度。

主权项

一种基于三维激光点云数据的船舶靠泊监测装置，其特征在于：包括在泊位岸基扫描靠泊船的三维激光点云数据、同时测量自身在泊位岸基中的位置信息的三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪将采集到的数据信息传送至数据处理装置，该装置还包括无线通信模块和上位计算机，所述无线通信模块接收数据处理装置传送的三维激光点云数据并与上位计算机进行数据通信。