无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接结构

摘要

本实用新型公开了一种无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接结构，包括机载光电吊舱、无人机飞控系统和地面控制站，还包括可佩戴VR眼镜及操纵手柄，VR眼镜佩戴于用户头部，并通过USB总线与地面控制站相连接，操纵手柄供用户手动操作，并通过蓝牙与地面控制站相连接，机载光电吊舱通过无线收发装置与地面控制站相连接，无人机飞控系统通过无线收发装置与地面控制站相连接。本实用新型在人机交互方面充分集成了VR的技术优势，与传统的第三视角任务吊舱系统有本质区别。该系统具有第一视角可视化操纵的独特性，同时增强了用户逼真的感官冲击，其实现方式较为灵活、操作简单、控制精度高、成本低和实时性好。

主权项

一种无人机机载第一视角吊舱装置的硬件连接结构，包括机载光电吊舱、无人机飞控系统和地面控制站，其特征在于：还包括可佩戴VR眼镜及操纵手柄，VR眼镜佩戴于用户头部，并通过USB总线与地面控制站相连接，操纵手柄供用户手动操作，并通过蓝牙与地面控制站相连接，机载光电吊舱通过无线收发装置与地面控制站相连接，无人机飞控系统通过无线收发装置与地面控制站相连接。