一种机器人控制系统

摘要

本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统，包括控制器、若干伺服驱动器和若干伺服交流电机，所述控制器包括相互连接的示教器和工控机，所述示教器和所述工控机上皆设有无线模块，所述工控机分别与若干所述伺服驱动器连接，所述伺服交流电机与伺服驱动器连接、且数量相对应，所述工控机还连接有IO通讯模块、电源和警报器，所述工控机根据伺服驱动器的运行来控制警报器的运行。该系统具有较强的反应特性；具有控制轴的能力，能够和伺服驱动系统对接，从而精准地控制伺服电机；具有灵活的通信接口，能够处理各级控制和反馈信息；具备优良的可靠性、稳定性、可扩展性。

主权项

一种机器人控制系统，包括控制器、若干伺服驱动器和若干伺服交流电机，其特征在于：所述控制器使用CODESYS平台作为实时内核，所述控制器包括相互连接的示教器和工控机，所述示教器和所述工控机上皆设有无线模块，所述工控机分别与若干所述伺服驱动器连接，所述伺服交流电机与伺服驱动器连接、且数量相对应，所述工控机还连接有IO通讯模块、电源和警报器，所述工控机根据伺服驱动器的运行来控制警报器的运行。