一种悬臂关节装夹机械手

摘要

本实用新型属于机械手领域，特指一种悬臂关节装夹机械手，包括安装在搓齿机上的固定板座，固定板座上方转动连接有转臂，所述固定板座下方设置有驱动转臂旋转的伺服电机一；所述转臂左端连接有滑块固定座，滑块固定座两侧板内壁上设置有固定滑块，固定滑块上安装有与其相适配的直线导轨，直线导轨侧壁上竖直设置有齿条，所述滑块固定座侧板内壁上设置有与所述齿条啮合的齿轮，滑块固定座一侧的伺服电机带动齿轮旋转；所述直线导轨下方依次连接有工件切换机构和工件装夹机构。通过转臂的转动以及直线导轨的上下升降，实现了该机械手在三个维度内的运动，并且对空间占用性起到了极大的优化，不会干涉到搓齿机主机的装刀。

主权项

一种悬臂关节装夹机械手，其特征在于，包括安装在搓齿机上的固定板座(1)，固定板座(1)上方转动连接有转臂(2)，所述固定板座(1)下方设置有驱动转臂(2)旋转的驱动装置(3)；所述转臂(2)左端连接有滑块固定座(4)，滑块固定座(4)两侧板内壁上设置有固定滑块(5)，固定滑块(5)上安装有与其相适配的直线导轨(6)，直线导轨(6)侧壁上竖直设置有齿条(7)，所述滑块固定座(4)侧板内壁上设置有与所述齿条(7)啮合的齿轮(8)，滑块固定座(4)一侧的伺服电机(9)带动齿轮旋转；所述直线导轨(6)下方依次连接有工件切换机构(10)和工件装夹机构(11)。