机械步行玩具的转向控制装置

摘要

本实用新型提供的机械步行玩具的转向控制装置，腿杆[4]上有长条孔，且经滑槽安装有变换片[5]，变换片上有丁字相交的与长条孔平行的横长条孔和与滑槽平行的纵长条孔；机架上安装有转向控制电机[7]，控制电机连接有拨杆[9]，机架[3]上还安装有一对摆杆[10]，两支摆杆一端分别位于拨杆两侧，两支摆杆另一端与两个变换片之间各有拉线[11]连接；变换片与腿杆之间有复位弹簧[6]，变换片在变位和复位时使偏心轴端与腿杆分别以长条孔连接、和以定心孔连接。与现有技术相比，本实用新型中变换片的动作由电机发出，可以进行有效控制。因此，本实用新型机械步行玩具的转向控制灵活多变，拨杆只作用于一支摆杆而便于实现双向转向。

主权项

一种机械步行玩具的转向控制装置，具有机架、腿杆、和与腿杆连接的S型曲轴，曲轴上有与传动机构连接的齿轮；S型曲轴有中心轴段和经曲折臂连接的偏心轴端，腿杆以孔与曲轴上的偏心轴端连接；腿杆上与偏心轴端之间具有使偏心轴端与腿杆以长条孔连接到定心孔连接之间变换的结构，其中长条孔的宽度与偏心轴端的直径作间隙配合；其特征在于所述使偏心轴端与腿杆以长条孔连接到定心孔连接之间变换的结构是：一对与偏心轴端连接的腿杆上有长条孔，各有变换片经滑动方向与长条孔相交的滑动副安装在腿杆上，变换片上有与长条孔平行的横长条孔和与滑动方向平行的纵长条孔，纵长条孔与横长条孔相交于横长条孔上一点，偏心轴端穿过长条孔和变换片上的纵横长条孔；机架上安装有转向控制电机，控制电机连接有拨杆，机架上还安装有一对摆杆，两支摆杆一端分别位于拨杆两侧，两支摆杆另一端与两个变换片之间各有拉线连接；变换片与腿杆之间有复位弹簧，摆杆经拨杆拨动牵引变换片使其克服弹簧弹力而变位，变换片在变位和复位的两个位置上分别是横长条孔与长条孔重合使偏心轴端与腿杆以长条孔连接、和纵长条孔与长条孔交叉使偏心轴端与腿杆以定心孔连接。