| 摘要 |
본 발명은 액티브(active) 상태로 운영되는 2개의 이중화 제어기로부터 수신된 제어신호를 분석하여 제어기의 이상여부를 확인하고 정상상태의 제어기로 운영하도록 하는 제어기의 이중화 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어기의 이중화 시스템은, 기설정된 각각의 기능을 수행하는 다수의 하위 모듈; 및 상기 다수의 하위 모듈을 각각 제어하는 제1 및 제2 제어기; 를 포함하고, 상기 제1 및 제2 제어기는 상기 하위 모듈로 제어신호를 전송하고 상기 하위 모듈은 상기 전송받은 두 제어신호의 에러발생 여부를 판단하여 에러가 발생한 제어신호는 삭제하고 정상적인 제어신호에 따라 기능을 수행한다. |
