| 摘要 |
본 발명은 초고속 물품 자동분류장치 제어시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치 제어시스템은 4m/sec 이상의 초고속 조건에서도 물품 자동분류장치의 구성요소(팁퍼, 물품 정렬기, 인덕션, 캐리어 이송장치, 캐리어, 분류물품 배출장치 등)의 동작제어와 구성요소 간 동기화 제어가 원활하게 수행되어 장치 운전안정성이 향상되고, 이를 통해 물품 분류작업의 효율과 생산성이 증대되며, 하루 중 운영시간에 맞추어 가변되는 속도 제어를 수행함에 따라 작업현장 조건와 상황에 효과적으로 대응할 수 있고, 장치제어 효율도 향상되는 기술적 특징을 갖는다.본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치 제어시스템은 복수의 미분류 물품(1)을 적층 수용하고 설정 시점에 복수의 미분류 물품을 외부로 배출시키는 팁퍼(10), 팁퍼(10)로부터 복수의 미분류 물품을 전달받아 이동시키면서 정렬하는 물품 정렬기(20), BLDC 모터(32)에 의해 구동되는 인덕션 컨베이어(31)를 구비하여 물품 정렬기(20)로부터 전달되는 복수의 미분류 물품(1)을 이송시키는 복수개의 인덕션(30), 루프(loop) 형태로 배치되는 크로스벨트 소터용 듀얼 트랙(41)에 설치되는 선형모터(LSM:Linear Synchronous Motor)(42)를 구비하는 캐리어 이송장치(40), 캐리어 이송장치(40)에 의해 이송되면서 인덕션(30)으로부터 미분류 물품을 하나씩 전달받는 복수의 캐리어(50) 및, 설정지점에서 캐리어(50)와 연결되어 캐리어(50)로부터 중량별로 구분된 분류 물품(1)을 전달받아 배출시키는 분류물품 배출장치(60)를 포함하는 초고속 물품 자동분류장치(100)와; 팁퍼(10)와 물품 정렬기(20)가 병렬 연결되고, 팁퍼(10)와 물품 정렬기(20)의 동작제어를 수행하는 PLC 모듈(200)과; 복수개의 인덕션(30)에 구비된 BLDC 모터(32)와 캐리어 이송장치(40)에 구비된 선형모터(42) 및 분류물품 배출장치(60)가 연결되고, BLDC 모터(32)와 선형모터(42) 및 분류물품 배출장치(60)의 동작제어를 수행하며, PLC 모듈(200)과 연결되어 팁퍼(10), 물품 정렬기(20), BLDC 모터(32), 선형모터(42) 및 분류물품 배출장치(60)의 동기화 제어를 수행하는 DSP(Digital Signal Processor) 중앙 제어모듈(300)과; DSP 중앙 제어모듈(300)와 연결되어 장치 제어정보와 장치 상태정보를 수신하고 관리하며, 장치관리를 위한 제어명령 신호를 송신하는 관리자용 관제장치(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다. |
