| 摘要 |
본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 박스 포장 시스템은 제품투입 판단부, 트레이 공급부, 제품 식별부, 트레이 적층부, 트레이 스택 밴딩부, 박스 포장부, 박스 봉함부 및 로봇유닛을 포함한다. 이에 의하면, 제품이 배열 적재된 트레이의 박스 포장에 있어 모든 포장 과정을 자동화할 수 있고, 제품의 오류 식별할 수 있으며, 그에 앞서 다수개의 제품이 배열 적재된 트레이의 오류를 식별함으로써 보다 효율적으로 제품의 오류를 확인할 수 있는 트레이 박스 포장 시스템을 제공할 수 있다. |
