| 摘要 |
본 발명은 누적하고자 하는 이미지가 과거 누적영역에 매칭될 경우, 현재시점의 이미지 픽셀정보를 기준으로 미리 누적된 과거시점의 이미지 픽셀정보를 보정하는 구성을 통해 부드러운 어라운드 뷰 이미지의 출력을 유도할 수 있는 어라운드 뷰 왜곡 보정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 차량에 적어도 하나 설치되어, 상기 차량의 전방 또는 후방 중 적어도 하나를 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부; 및 상기 카메라부에서 출력되는 이미지로부터 미리 설정된 영역을 갖는 합성용 이미지 패치를 추출하여 순차적으로 누적하고, 상기 누적되는 합성용 이미지 패치가 과거 누적영역에 일정 기준값 이상 매칭될 경우, 상기 매칭되는 과거 누적영역과 상기 합성용 이미지 패치의 인식대상 픽셀정보를 각각 검출하며, 상기 검출된 인식대상 픽셀정보의 비교 분석을 통해 상기 인식대상 픽셀정보의 회전 또는 이동 오차를 계산하여 임의의 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값으로 상기 과거 누적영역의 인식대상 픽셀정보를 보정하는 제어모듈을 포함하여 구성한다. 따라서 본 발명은 어라운드 뷰 왜곡 보정 시스템 및 방법은 누적하고자 하는 이미지가 과거 누적영역에 매칭될 경우, 현재시점의 이미지 픽셀정보를 기준으로 미리 누적된 과거시점의 이미지 픽셀정보를 보정하는 구성을 통해 부드러운 어라운드 뷰 이미지의 출력을 유도할 수 있는 장점이 있다. |
