| 发明名称 |
exercise apparatus for upper limb rehabilitation |
| 摘要 |
상지 운동 장치를 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 상지 운동 장치는 몸체 부재, 상기 몸체 부재의 상측에 회전가능하도록 결합된 회전 부재, 상기 회전 부재가 상기 몸체 부재에 대해 회전되게 하는 제1구동 유닛, 상기 회전 부재의 상측에 직선 왕복 이동하도록 결합된 손잡이 부재, 상기 손잡이 부재가 상기 회전 부재에 대해 이동되게 하는 제2구동 유닛 및 상기 제1구동 유닛 및 상기 제2구동 유닛을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. |
| 申请公布号 |
KR101708851(B1) |
申请公布日期 |
2017.02.21 |
| 申请号 |
KR20150064723 |
申请日期 |
2015.05.08 |
| 申请人 |
포항공과대학교 산학협력단;전북대학교병원;전북대학교산학협력단 |
发明人 |
유희천;최영근;박종관;고명환;최정선;정우석;이은애;이선연;이찬영;유택호;유민정 |
| 分类号 |
A61H1/02;A63B22/06;A63B23/12 |
主分类号 |
A61H1/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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